Замена масла в двигателе Hyundai Santa FE (Хендай Санта Фе) с фильтром – процедура стандартная и требуется её производить при замене масла в двигателе регулярно.
Последовательность действий следующая:

Открутить пробку поддона картера двигателя, произвести слив всего масла.
Закручиваем пробку обратно.
Открутив 4 болта, и снять пластмассовую накладку на корпусе двигателя.
Окручиваем крышку масляного фильтра (та что обычно справа, в двигателе).
Заменяем все прокладки на новые – они на крышке фильтра.
Устанавливаем новый картридж масляного фильтра.
Закручиваем крышку фильтра и смотрим чтоб не зажевало новую прокладку, поэтому закручивайте аккуратно.
Теперь можно заливать само масло.

Ниже можно посмотреть видео как меняется масляный фильтр двигателя хендай санта фе. При этом не забывайте слить масло с картера и там тоже заменить масляный фильтр фильтр.

и ещё одно видео как заменить масло в двигателе хендай сантафе , тоже на английском, но зато наглядно.